﻿<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<EtherCATInfo xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.6">
	<Vendor>
		<Id>#x2E1</Id>
		<Name>Servotronix Motion Control Ltd.</Name>
		<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
	</Vendor>
	<Descriptions>
		<Groups>
			<Group>
				<Type>Servotronix Serial IO Coupler</Type>
				<Name>Servotronix IO</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
			</Group>
		</Groups>
		<Devices>
			<Device Physics="YY">
				<Type ProductCode="#x64" RevisionNo="#x00000001">ET-0100</Type>
				<Name>ET-0100 EtherCAT Adapter</Name>
				<Info>
					<StateMachine>
						<Timeout>
							<PreopTimeout>10000</PreopTimeout>
							<SafeopOpTimeout>10000</SafeopOpTimeout>
							<BackToInitTimeout>10000</BackToInitTimeout>
							<BackToSafeopTimeout>10000</BackToSafeopTimeout>
						</Timeout>
					</StateMachine>
					<Mailbox>
						<Timeout>
							<RequestTimeout>10000</RequestTimeout>
							<ResponseTimeout>10000</ResponseTimeout>
						</Timeout>
					</Mailbox>
				</Info>
				<GroupType>Servotronix Serial IO Coupler</GroupType>
				<Profile>
					<ChannelInfo>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
					<AddInfo>0</AddInfo>
					</ChannelInfo>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(4)</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(3)</Name>
								<BitSize>24</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(7)</Name>
								<BitSize>56</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT(14)</Name>
								<BitSize>14</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>ULINT</Name>
								<BitSize>64</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1018</Name>
								<BitSize>144</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Vendor ID</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Product Code</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Revision Number</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Serial number</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT10F1</Name>
								<BitSize>64</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Local Error Reaction</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Sync Error Counter Limit</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C00ARR</Name>
								<BaseType>USINT</BaseType>
								<BitSize>16</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>2</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C00</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C00ARR</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C12ARR</Name>
								<BaseType>UINT</BaseType>
								<BitSize>32</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>2</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C12</Name>
								<BitSize>48</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C12ARR</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C13ARR</Name>
								<BaseType>UINT</BaseType>
								<BitSize>32</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>2</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C13</Name>
								<BitSize>48</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C13ARR</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF000</Name>
								<BitSize>48</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Index distance </Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Maximum number of modules </Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF030</Name>
								<BitSize>80</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Module 1 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<Comment>[Slotname:IO Module]</Comment>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Module 2 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF050</Name>
								<BitSize>1040</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Module 1 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Module 2 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Module 3 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Module 4 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Module 5 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Module 6 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>176</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
										</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>Module 7 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Module 8 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>240</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>9</SubIdx>
									<Name>Module 9 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>272</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
									<Backup>1</Backup>
									<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>10</SubIdx>
									<Name>Module 10 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>304</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>11</SubIdx>
									<Name>Module 11 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>336</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>12</SubIdx>
									<Name>Module 12 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>368</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>13</SubIdx>
									<Name>Module 13 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>400</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>14</SubIdx>
									<Name>Module 14 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>432</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>15</SubIdx>
									<Name>Module 15 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>464</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>16</SubIdx>
									<Name>Module 16 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>496</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>17</SubIdx>
									<Name>Module 17 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>528</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>18</SubIdx>
									<Name>Module 18 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>560</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>19</SubIdx>
									<Name>Module 19 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>592</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>20</SubIdx>
									<Name>Module 20 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>624</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>21</SubIdx>
									<Name>Module 21 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>656</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>22</SubIdx>
									<Name>Module 22 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>688</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>23</SubIdx>
									<Name>Module 23 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>720</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>24</SubIdx>
									<Name>Module 24 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>752</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>25</SubIdx>
									<Name>Module 25 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>784</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>26</SubIdx>
									<Name>Module 26 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>816</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>27</SubIdx>
									<Name>Module 27 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>848</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>28</SubIdx>
									<Name>Module 28 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>880</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>29</SubIdx>
									<Name>Module 29 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>912</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>30</SubIdx>
									<Name>Module 30 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>944</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>31</SubIdx>
									<Name>Module 31 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>976</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>32</SubIdx>
									<Name>Module 32 Ident</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>1008</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
										<Backup>1</Backup>
										<Setting>1</Setting>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF100</Name>
								<BitSize>24</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>CouplerState</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF200</Name>
								<BitSize>24</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>CouplerCtrl</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
							<Object>
								<Index>#x1018</Index>
								<Name>Identity Object</Name>
								<Type>DT1018</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>04</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Vendor ID</Name>
										<Info>
											<DefaultData>E1020000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Product Code</Name>
										<Info>
											<DefaultData>78563412</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Revision Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>01000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Serial number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>21436587</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#xF050</Index>
								<Name>Detected Module List</Name>
								<Type>DTF050</Type>
								<BitSize>1040</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 1 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 2 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 3 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 4 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 5 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 6 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 7 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 8 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 9 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 10 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 11 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 12 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 13 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 14 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 15 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 16 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 17 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 18 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 19 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 20 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 21 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 22 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 23 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 24 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 25 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 26 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 27 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 28 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 29 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 30 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 31 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module 32 Ident</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
				<Fmmu>Outputs</Fmmu>
				<Fmmu>Inputs</Fmmu>
				<Fmmu>MBoxState</Fmmu>
				<Sm MinSize="#x24" MaxSize="#x80" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
				<Sm MinSize="#x24" MaxSize="#x80" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
				<Sm DefaultSize="0" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
				<Sm DefaultSize="0" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
				<Mailbox DataLinkLayer="true">
					<CoE SdoInfo="true" CompleteAccess="true" SegmentedSdo="true" />
				</Mailbox>
				<Dc>
					<OpMode>
						<Name>Synchron</Name>
						<Desc>SM-Synchron</Desc>
						<AssignActivate>#x0</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
					</OpMode>
					<!--
					<OpMode>
						<Name>DC</Name>
						<Desc>DC-Synchron</Desc>
						<AssignActivate>#x300</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="1">0</CycleTimeSync1>
					</OpMode>
					-->
				</Dc>
				<Slots IdentifyModuleBy="ModuleIdent" SlotIndexIncrement="16" SlotPdoIncrement="1">
					<Slot MinInstances="0" MaxInstances="32" SlotIndexIncrement="16" SlotPdoIncrement="1">
					<Name>ST Serials IO Modules</Name>
					<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
					<ModuleClass>
						<Class>Servotronix IO</Class>
						<Name>ST Serials IO Modules</Name>
						<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
					</ModuleClass>						
					</Slot>
				</Slots>	
				<Eeprom>
					<ByteSize>2048</ByteSize>
					<ConfigData>003C0000FF0100000000</ConfigData>
				</Eeprom>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
			</Device>
		</Devices>
		<Modules>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="1008" ModuleClass="Servotronix IO">ET1008</Type>
				<Name>Digital Input 8 Channels</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Channels Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DI[0..7]</Name>
						<DataType>BITARR8</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Temperature Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Voltage Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>14</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>F003</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>	
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="1016" ModuleClass="Servotronix IO">ET1016</Type>
				<Name>Digital Input 16 Channels</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Channels Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>DI[0..15]</Name>
						<DataType>BITARR16</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Temperature Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Voltage Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>14</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>F803</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>	
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="2008" ModuleClass="Servotronix IO">ET2008</Type>
				<Name>Digital Output 8 Channels</Name>
			    <ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<RxPdo Fixed="true" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>Channels Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DO[0..7]</Name>
						<DataType>BITARR8</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Temperature Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Voltage Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>14</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>D807</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>	
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="2016" ModuleClass="Servotronix IO">ET2016</Type>
				<Name>Digital Output 16 Channels</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<RxPdo Fixed="true" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>Channels Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>DO[0..15]</Name>
						<DataType>BITARR16</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Temperature Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Voltage Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>14</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>E007</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>	
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="1316" ModuleClass="Servotronix IO">ET1316</Type>
				<Name>ET1316,Digital Input Output 8/8 Channels</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<RxPdo Fixed="true" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>Output Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DO[0..7]</Name>
						<DataType>BITARR8</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Input Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DI[0..7]</Name>
						<DataType>BITARR8</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>2405</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="1216" ModuleClass="Servotronix IO">ET1216</Type>
				<Name>ET1216,Digital Input Output 8/8 Channels</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<RxPdo Fixed="true" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>Output Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DO[0..7]</Name>
						<DataType>BITARR8</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Input Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DI[0..7]</Name>
						<DataType>BITARR8</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>C004</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="3004" ModuleClass="Servotronix IO">ET3004</Type>
				<Name>Analog Input 4 Channels</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Input Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AD Value CH1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AD Value CH2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AD Value CH3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AD Value CH4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Temperature Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Voltage Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>14</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>BC0B</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>	
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="4004" ModuleClass="Servotronix IO">ET4004</Type>
				<Name>Analog Output, 4 Channels</Name>
				<ImageData16x14>424D760200000000000076000000280000002000000020000000010004000000000000020000741200007412000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF888FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777788FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF877777777778FFFFFFFFFFFFFFFFFFF87777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF8777777777777778FFFFFFFFFFFFFFFF7777777777777777FFFF88FFFFFFFFF87777777777777777FFFF868FFFFFFF877777777777777778FFFF767FFFFFFF77777777777777777FFFFF6668FFFFF877777777777777778FFFF86667FFFFF87777777777777778FFFF8666668FFFF7777777777777778FFFFF6666668FFF877777777777778FFFFFF76666667FFF87777777777778FFFFFF766666667FFF8777777777778FFFFF86666666667FFF877777777778FFFFF866666666667FFF87777777778FFFFF8666666666667FFFF777777778FFFFF76666666666667FFFF77777778FFFF8666666666666668FFFF8777778FFFF8666666666666666FFFFF877777FFFFF6666666666666667FFFFFF87778FFFF76666666666666668FFFFFF8777FFFF86666666666666667FFFFFFFF877FFFF8666666666666666FFFFFFFFFF87FFFF8666666666666668FFFFFFFFFFF8FFFF866666666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666666678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7666666668FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8766678FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				<RxPdo Fixed="true" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>Output Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>SetValue CH1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>SetValue CH2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>SetValue CH3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>SetValue CH4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Temperature Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6002</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Voltage Alarm</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>14</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="1">#x8000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data>A40F</Data>
						</InitCmd>
					</CoE>	
				</Mailbox>
				</Module>
		</Modules>
	</Descriptions>
</EtherCATInfo>