Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 16#0 16#2 0 16#0 16#3 0 0 不作计数器,电平采样 1 单相计数 2 AB相1倍频计数 3 AB相4倍频计数 4 CW/CCW计数 5 脉冲+方向 6 AB相2倍频计数 0 回零模式0 1 回零模式1 2 回零模式2 0 IN0-1 1 IN0-2 2 IN0-3 3 IN0-4 4 IN0-5 5 IN0-6 6 IN1-1 7 IN1-2 8 IN1-3 9 IN1-4 10 IN1-5 11 IN1-6 0 RisingEdge 1 FallingEdge 2 DoubleEdge 3 Disable 0 GeneralOut 1 PWM 2 CW/CCW输出 3 AB相1倍频输出 4 脉冲+方向输出 5 单相输出 6 Cnt0CmpOut 7 Cnt1CmpOut 8 Cnt2CmpOut 9 Cnt3CmpOut 10 Cnt4CmpOut 11 Cnt5CmpOut 12 Cnt6CmpOut 13 Cnt7CmpOut FALSE Enable 启用计数器： FALSE : Disable; TRUE: Enable; 0 CounterMode 设定计数模式 FALSE CounterMethod 设定计数方式:FALSE表示循环计数；TRUE表示线性计数 FALSE Direction 设定旋转方向： FALSE表示轴正向运行; TRUE表示轴负向运行; 1 HomeMode 设定回零模式 0 ZeroPort 选择原点信号输入端子 LocalHSIO Servotronix Servotronix HSIO Servotronix HSIO Servotronix HSIO servo.ico 40101 1001 0008 1.0.0.4 LocalHSIO Servotronix HSIO Servotronix servo.ico 0001 PCI-Bus HSIO 0 IN0 0 IN1 0 OUT0 0 OUT1 PortInFilter 输入端口滤波时间配置 IN0-1-filter 2 us IN0-2-filter 2 us IN0-3-filter 2 us IN0-4-filter 2 us IN0-5-filter 500 us IN0-6-filter 500 us IN1-1-filter 2 us IN1-2-filter 2 us IN1-3-filter 2 us IN1-4-filter 2 us IN1-5-filter 500 us IN1-6-filter 500 us InterruptCMD 输入中断类型配置 IN0-1-Interrupt 1 IN0-2-Interrupt 1 IN0-3-Interrupt 1 IN0-4-Interrupt 1 IN1-1-Interrupt 1 IN1-2-Interrupt 1 IN1-3-Interrupt 1 IN1-4-Interrupt 1 PortFunc:PortOutMode 输出端口模式配置 OUT0-1-Mode 0 脉冲输出索引：0 OUT0-2-Mode 0 脉冲输出索引：1 OUT0-3-Mode 0 脉冲输出索引：2 OUT0-4-Mode 0 脉冲输出索引：3 OUT1-1-Mode 0 脉冲输出索引：4 OUT1-2-Mode 0 脉冲输出索引：5 OUT1-3-Mode 0 脉冲输出索引：6 OUT1-4-Mode 0 脉冲输出索引：7 Counter 计数器配置 Counter0 1 Counter1 1 Counter2 1 Counter3 1 Counter4 1 Counter5 1 Counter6 1 Counter7 1 Axis 轴参数配置 Axis0 1 Axis1 1 Axis2 1 Axis3 1 Axis4 1 Axis5 1 Axis6 1 Axis7 1