stepIM – 集成闭环步进电机

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概述

stepIM 采用优秀的闭环控制和极具成本效益的设计，以步进电机的价格为需要伺服电机性能的应用提供高效而经济的解决方案。与常规开环控制相比，stepIM 显著提升了步进电机的性能。集成式电子器件将步进电机作为两相 BLDC 电机进行控制，实施位置伺服回路、速度回路、DQ 电流控制和其他算法。通过绝对值单圈编码器进行闭环整流，可确保在任何转速下都能达到最佳扭矩利用率。

主要特性

  • 先进的闭环控制，增强电机性能，消除失步
  • 可在扭矩、速度和位置模式下运行
  • 有效利用扭矩，优化电机尺寸
  • 集成式设计最大限度减少组件和线路要求
  • 缩减空间，减轻安装难度，降低系统成本
  • 现场总线：CANopen DS402
  • 同步控制协调运动轨迹
  • stepIM 可作为分布式 I/O 点运行，降低设备复杂性
  • 提供 IP20 和 IP65 防护等级

额定值

电机模型 防护等级通信线路输入电压 （直流电压）保持转矩 （牛米）
Nema 17 短轴20CANopen14-480.35
Nema 17 中轴20CANopen14-480.45
Nema 17 长轴20CANopen14-480.65
Nema 23 短轴20, 65CANopen14-481.1
Nema 23 中轴20, 65CANopen14-481.8
Nema 23 长轴20, 65CANopen14-482.6
Nema 23 短轴65EtherCAT14-601.1
Nema 23 中轴65EtherCAT14-601.8
Nema 23 长轴65EtherCAT14-602.6
Nema 34 中轴20CANopen14-483.5
Nema 34 长轴20CANopen14-485.5
Nema 34 中轴65EtherCAT14-755
Nema 34 长轴65EtherCAT14-757.7

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stepIM_ServoStudio_Rev.2.12.1
stepIM_UM_Rev.2.22.2
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ServoStudioSetup_2_38_6_122_38_6_12
stepIM CANopen EDS (version: 0.0.3.54)0.0.3.54
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stepIM EtherCAT XML (version: 0.1.0.3)0.1.0.3
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stepIM Nema 17 IP20 CANopen1.0
stepIM Nema 23 IP20 CANopen1.0
stepIM Nema 23 IP65 CANopen1.0
stepIM Nema 23 IP65 EtherCAT1.0
stepIM Nema 34 IP20 CANopen1.0
stepIM Nema 34 IP65 CANopen1.0
stepIM Nema 34 IP65 EtherCAT1.0

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