stepIM——集成闭环步进电机

集成电机

stepIM——集成闭环步进电机

凭借卓越的闭环控制和具有成本效益的设计，stepIM 为需要以步进电机的价格提供伺服性能的应用提供了高效且经济的解决方案。与传统的开环控制相比，stepIM 显着提高了步进电机的性能。集成电子设备将步进电机控制为两相 BLDC 电机，实现位置伺服环、速度环、DQ 电流控制以及其他算法。通过绝对单圈编码器进行闭环换向，确保在任何速度下都能实现最佳扭矩利用。

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stepIM——集成闭环步进器

主要特性

先进的闭环控制可增强电机性能，且不会丢失任何步数

减少空间、安装工作和系统成本

在扭矩、速度和位置模式下运行

现场总线：CANopen DS402

有效的扭矩利用优化电机选型

协调运动曲线的同步控制

集成设计最大限度地减少了组件和接线要求

降低机器复杂性，因为 stepIM 可以用作分布式 I/O 点

提供 IP20 和 IP65 防护等级

CE合规性

额定值

电机模型	防护等级	通信线路	输入电压（直流电压）	保持转矩（牛米）
Nema 17 短轴	20	CANopen	14-48	0.35
Nema 17 中轴	20	CANopen	14-48	0.45
Nema 17 长轴	20	CANopen	14-48	0.65
Nema 23 短轴	20, 65	CANopen	14-48	1.1
Nema 23 中轴	20, 65	CANopen	14-48	1.8
Nema 23 长轴	20, 65	CANopen	14-48	2.6
Nema 23 短轴	65	EtherCAT	14-60	1.1
Nema 23 中轴	65	EtherCAT	14-60	1.8
Nema 23 长轴	65	EtherCAT	14-60	2.6
Nema 34 中轴	20	CANopen	14-48	3.5
Nema 34 长轴	20	CANopen	14-48	5.5
Nema 34 中轴	65	EtherCAT	14-75	5
Nema 34 长轴	65	EtherCAT	14-75	7.7

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产品彩页使用手册软件机械图模拟器认证证书设备描述文件

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