CDHD伺服方案，带你解开全自动柔性摆盘机的高效精准密码

高创传动 2023-04-03 19:00 发表于广东

全自动柔性摆盘机主要用于3C、五金片、钣金零件、塑胶零件等散装物料的摆盘。设备由柔性振动供料系统、视觉定位检测系统、物料高速抓取系统、托盘自动上下供应系统组成，主要用于实现产品识别正反、方向及快速摆放入固定的物料盘中，具有“省人工、减工序、降成本”的特点。在生产上可以起到优化结构、节约人工和节省能源，成为越来越多企业实现自动化生产新选择。

此外，面对全国各地不同行业市场对产品的多元化、个性化需求，全自动柔性摆盘机基于柔性化与智能化的特点，可以在自动化生产的干预下，制造不同类型的产品，可以有效应对小批量、多品类的制造发展方向，减少产品换型时间，从容应对柔性化的制造需求。

全自动柔性摆盘机“打工”流程

1、人工将抓取材料放入柔性振动盘，按下启动开关，启动设备。

2、柔性振动盘将产品震散分料，CCD识别定位装置识别出产品的位置与方向，传输数据到搭载CDHD伺服方案的取料直线电机机械手。

3、取料直线电机机械手根据CCD识别装置给出的位置数据，自动调整取料直线机械手取料方向对应产品方向取料。

4、取料直线机械手抓取产品后，按顺序将产品整齐摆入料盘完成整机工艺。

CDHD伺服方案--设备“打工”好帮手

在产线上的上料工序中加入CDHD伺服方案能够助力解决传统振动盘解决不了的电机定位精度低、运动产生的冲击大、低效等上料难点问题。CDHD高性能伺服驱动器通过接收控制信号，将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号，以实现对全自动柔性摆盘机电机运动参数的精准控制。

全自动柔性摆盘机可以使用CDHD伺服驱动器搭配丝杆导轨模组或滑台使用，接收位置反馈信号，实时反馈电机的位置信息，可以实现更好的位置控制精度，操作简单方便快捷。

CDHD高性能伺服驱动器优势之处

支持多种反馈设备，广泛适用于多元产业设备

可对任何驱动器功能进行输入/输出编程

采用高级控制算法，可确保全自动柔性摆盘机精度

安全扭矩关断（STO），保护全自动柔性摆盘机伺服系统的安全运行

助力“打工”成果呈现

搭载CDHD伺服方案，在高精度硬件机构的配合下，柔性振动盘可快捷准确一次定位到目标位置， X/Y轴达到控制工艺达到定位精度2-4um，使得全自动柔性摆盘机运动控制具备速度快、精度高的效果。

在导轨与丝杆导轨模组或滑台组合下，搭载CDHD伺服方案，X/Y轴加速度达到1.2G，整定达到20ms，充分保证了全自动柔性摆盘机的运动精度和平稳性。

以数字化赋能，高创将进一步深耕工业自动化领域，以前瞻性及技术积淀携手客户一同开辟精益生产新路径，推动产业迈向开放、高效与高性能的未来工业。