机器人行业

DELTA机器人

DELTA机器人

并联型Delta机器人特点:速度快,惯性小,加速度可以达到30个g,速度可以达到10m/s。精度高,不存在累积误差和误差放大,并联机构各个杆件的误差构成平均值,运动精度较高。 针对较轻载荷(1~10kg)的拾取和放置操作。Delta机器人的高速优势主要应用在食品饮料包装、电子组装、医疗和制药行业。

方案概述

方案优势

方案组成产品

Solution Topology

方案核心产品

SCARA机器人

SCARA机器人

SCARA 机器人通常有四个轴,包括两个旋转关节控制平面运动,一个平移关节控制垂直运动,还有一个旋转关节作为末端旋转。缺省第四轴后,就只剩下三个轴,一般为基座旋转轴、前臂旋转轴和垂直移动轴。 SCARA机器人具有高速度、高精度、结构紧凑等优点,在 3C、电子装配等领域广泛应用。标准SCARA机器人可以衍生其它结构,比如去掉第4轴替换为其它组件,如点胶组件,打螺丝组件等。作为标准组件安装在所需的工位中。

方案概述


方案优势



方案组成产品

Solution Topology

方案核心产品