在线AOI检测设备，一般布局在SMT产线回流焊设备后，有的产线会在回流焊设备前也增加AOI检测；根据配置视觉系统分为3D-AOI和2D-AOI设备。 AOI设备由视觉检测系统和运动机构组成，视觉系统通过多角度摄像头扫描焊点，AI算法比对标准图像，可识别虚焊、偏移、短路等缺陷；运动机构需要快速、平稳地将视觉系统送到需要拍照的位置点，运动机构的执行效率决定了整个设备的检测效率。
PH3E/S系列
PH3E/S
CDHD2S-RO
CDHD2S-EC
BD3E -EB
BD3E-EB
BD3E -AP
BD3E-AP
PCB插件机设备是电子制造行业中用于将通孔元器件自动、精确地插入印制电路板预钻孔内的关键自动化设备。作为表面贴装技术（SMT）产线的重要补充，它主要处理轴向或径向引脚的元件，如电容、电阻、电感、连接器及LED等。 插件机设备核心组成部分一般包括供料系统、插件头组件、定位系统、剪脚/弯脚机构和机器视觉系统，控制系统一般由工控机主导，运行控制软件调度硬件动作，处理视觉反馈并规划运动轨迹。
P3C系列
P3C
